摇臂钻床的组成部分是摇臂绕立柱回转和升降、主轴箱在摇臂上作水平移动的钻床，被广泛应用于大、中型零件的加工。它主要由内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱和底座组成。主轴箱装在摇臂上，，可沿摇臂上导轨作水平移动。摇臂套装在外立柱上，可沿外立柱上下移动，以适应加工不同高度工件的要求。

此外，摇臂还可随外立柱绕内立柱在180度范围回转，因此主轴很容易调整到所需要的加工位置。为了使主轴在加工时保持确定的位置，好具有立柱、摇臂及主轴箱的夹紧机构，当主轴的位置调整确定后，可以快速将它们夹紧。摇臂钻床的其它变形如万向摇臂钻床，摇臂和主轴箱可回转或倾斜，使主轴在空间任意方向能够进行钻削，这种机床适用于重型机器、机车车辆、船舶和锅炉等制造业中加工大型的工件。